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Moteur de drone FPV – Une force motrice !
Le choix d'un moteur électrique de drone FPV a un impact significatif sur les caractéristiques de vol du multicoptère. Des différences mineures dans la construction d'un moteur peuvent avoir des effets substantiels sur le poids, la réactivité et la puissance globale du multicoptère.
Électromagnétisme
Le principe fondamental qui sous-tend le fonctionnement des moteurs à courant continu avec et sans balais est celui de l'électromagnétisme. Les deux conceptions de moteurs utilisent intrinsèquement un électroaimant comme mécanisme de conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique. Lors de l'excitation électrique d'un électroaimant, un champ magnétique est généré. Ce champ magnétique transitoire interagit avec les champs magnétiques des aimants permanents situés à l'intérieur du moteur. L'interaction d'attraction et de répulsion entre l'électroaimant et les aimants permanents entraîne le mouvement de rotation de l'arbre du moteur.
Avec et sans balais, quelle est la différence ?
Le principe des moteurs sans balais et des moteurs à balais est très similaire. Lorsqu'un courant électrique traverse les enroulements du moteur, les aimants répartis à l'intérieur du moteur sont attirés ou repoussés. La répulsion et l'attraction répétitives des aimants se traduisent par une révolution de l'arbre. Cela permet au moteur de faire tourner une hélice attachée à des vitesses extrêmement élevées, produisant ainsi une poussée.
Moteur de drone FPV à balais
Le principe de fonctionnement d'un moteur à balais est diamétralement opposé à celui d'un moteur de drone FPV sans balais. Dans le contexte d'un moteur à balais, le stator génère un champ magnétique permanent qui enveloppe le rotor. Le rotor, qui fonctionne comme un électroaimant, est soumis à l'influence du stator environnant. Une paire de balais, connectés à une source d'alimentation CC, entre en contact avec l'anneau de collecteur situé à la base du rotor. L'anneau de collecteur, étant segmenté, facilite l'inversion périodique du courant circulant dans le rotor lorsqu'il tourne, en raison de la polarité alternée du collecteur. L'oscillation de la polarité de l'anneau de collecteur assure une rotation continue du rotor.
Tout ce mécanisme est logé dans un carter de moteur, ce qui offre une protection supérieure aux composants internes sensibles. Cependant, l'efficacité du système est quelque peu diminuée en raison de l'isolation thermique accrue des mécanismes internes. Il est possible d'inverser le sens de rotation du moteur en inversant la polarité de l'alimentation CC. En raison du contact des balais avec le collecteur, la durée de vie d'un moteur à balais est considérablement plus courte que celle d'un moteur sans balais. En termes d'application, un moteur à balais est plus adapté aux multicoptères de classe micro, où sa taille minuscule, son poids léger et son mécanisme d'entraînement simple améliorent son adéquation aux opérations de vol FPV micro.
Moteur de drone FPV sans balais
Fidèle à son nom, un moteur de drone FPV sans balais est dépourvu de balais. Le moteur sans balais peut être logiquement divisé en deux composants distincts : le rotor et le stator. Le stator sert d'unité centrale sur laquelle le rotor est fixé. Le stator comprend un réseau d'électroaimants radiaux qui s'activent et se désactivent séquentiellement pour générer un champ magnétique transitoire lorsqu'un courant électrique est appliqué aux enroulements. Le rotor abrite une série d'aimants permanents positionnés à proximité des électroaimants semi-permanents du stator. Les forces d'attraction et de répulsion entre les aimants du stator et du rotor sont converties en énergie de rotation. Lors de l'assemblage, l'arbre du rotor est inséré dans une paire de roulements à billes situés à l'intérieur du stator, assurant une rotation linéaire et fluide du rotor.
Bien que le moteur sans balais soit alimenté en courant continu, il ne peut pas être utilisé directement. Au lieu de cela, le moteur sans balais est connecté à des circuits de commande, ce qui évite la nécessité de balais ou d'un collecteur. La longévité du moteur sans balais est exceptionnelle en raison de l'absence de contact physique entre le rotor et le stator. De plus, le moteur sans balais présente une plus grande efficacité par rapport au moteur à balais. Le moteur sans balais est largement utilisé dans les applications de mini et de certains micro-multicoptères, où l'accent est mis sur une puissance de sortie et une efficacité élevées.
Taille et identification des moteurs
Les dimensions d'un moteur sans balais sont indiquées par un code à quatre chiffres qui spécifie les mesures du stator en millimètres, par exemple : 2206. Les deux premiers chiffres de la séquence indiquent le diamètre du stator, dans ce cas, 22 mm. Les deux chiffres suivants représentent la hauteur du stator, « 06 » indiquant que l'unité de stator mesure 6 mm de hauteur. Il est impératif de noter que ces chiffres ne décrivent pas les dimensions externes du moteur sans balais lui-même.
La taille d'un moteur à balais peut être identifiée par un système à deux chiffres plus simple qui définit clairement le diamètre et la hauteur de la boîte extérieure en millimètres. Exemple : 6×15, le premier chiffre « 6 » est une mesure du diamètre de la boîte et « 15 » la hauteur de la boîte.
Motifs de montage et taille de filetage
Les motifs de montage et la taille du filetage dépendent du type de moteur et de son application. Le motif de montage définit le positionnement des trous de boulons filetés sur la base du moteur. Chaque chiffre décrit le diamètre d'un cercle dont le centre est placé au milieu de l'arbre du moteur. Généralement, quatre trous sont placés le long de la circonférence du cercle ; si deux chiffres sont donnés, deux trous sont placés sur chaque cercle. Par exemple, un 2205 avec un espacement 16x19 aura quatre trous filetés de taille M3 répartis uniformément sur la circonférence du cercle de 16 mm et du cercle de 19 mm. Les dimensions de l'arbre fileté sont données par une norme de filetage ISO, qui décrit le diamètre extérieur de l'arbre.
220X – 240X
Un motif de montage de 16x19 mm est le plus souvent utilisé, cependant, 16x16 devient de plus en plus courant. Les trous filetés sont en M3. Le diamètre de l'arbre fileté est généralement M5.
180X
Généralement un motif de montage de 16x12, les trous filetés sont M2 et un diamètre d'arbre fileté M5 est typique.
130X – 140X
Généralement 12x12, les trous filetés sont M2 et un arbre fileté M5 est typique.
110X
Souvent 9x9, les trous filetés sont généralement mesurés en M2. L'arbre n'est pas fileté et mesure généralement 1,5 mm de diamètre. Les moteurs de cette catégorie de taille ont également un jeu supplémentaire de trous sur le dessus du cloche du moteur. L'espacement des trous est de 5 mm et chaque trou a un diamètre de 2 mm. Le but de ces trous est d'assurer un montage sûr de l'hélice, car un contre-écrou est absent.
Pourquoi la cloche ne s'envole-t-elle pas ?
Comme discuté précédemment, le rotor d'un moteur de drone FPV sans balais est composé d'un ensemble circulaire d'aimants et d'un axe central. Lorsque le moteur est assemblé, l'axe dépasse de la base du moteur. Il est alors soit fixé par un circlip, soit solidement boulonné. Les circlips sont les plus couramment utilisés, mais les boulons deviennent de plus en plus populaires. Bien que le circlip ait été le choix principal, l'entretien peut être frustrant en raison de la difficulté de le retirer. Le circlip est fragile et minuscule, ce qui le rend facilement cassé ou perdu.
La constante de vitesse — À quelle vitesse un moteur tourne-t-il ?
kV=RPM par 1 Volt
k = La valeur kV du moteur, par exemple 2300
V = Tension d'entrée, par exemple 16,8 V
Exemple : 2300 (valeur kV) X 16,8 (tension) = 38 640 (tours par minute)
La constante de vitesse (kV) détermine le nombre de rotations qu'un moteur peut effectuer en une minute sans charge (sans hélice) et à un courant constant de 1 Volt. Simplement, le kV est une représentation de la vitesse potentielle du moteur. Le kV d'un moteur est défini par la force du champ magnétique au stator et le nombre de tours dans les enroulements. Un moteur avec un kV plus faible est mieux adapté pour entraîner efficacement des hélices lourdes. Un moteur à kV élevé est optimisé pour les hélices légères.
Poussée
La poussée est l'un des facteurs clés à prendre en compte lors du choix d'un moteur. La poussée délivrée par un moteur est généralement mesurée en grammes et varie en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de l'hélice qu'il fait tourner. Avant qu'un multicoptère ne puisse commencer à accélérer, une certaine quantité de poussée est nécessaire pour vaincre la traînée, ainsi que la force de gravité.
Poids et dynamique du moteur de drone FPV
Lors du choix d'un moteur, il ne s'agit pas seulement de chiffres de poussée. Le poids du moteur doit également être pris en compte, car il a un impact significatif sur les caractéristiques de vol du multicoptère. En raison du moment d'inertie, un moteur plus lourd sera plus résistant aux changements d'accélération qu'un moteur plus léger. Le principal problème d'un moteur de multicoptère lourd résistant à l'accélération est qu'il fournira des caractéristiques de vol imprécises et une mauvaise réactivité une fois en l'air. Si la maniabilité est une priorité, un moteur léger est un excellent choix. D'autre part, une application où une vitesse maximale absolue est indispensable ; les moteurs plus grands seront capables de fournir les chiffres de poussée plus élevés qui sont requis.
Temps de réponse du moteur de drone FPV
Le couple est une mesure de la vitesse à laquelle un moteur peut atteindre un certain régime, affectant directement la réactivité d'un moteur. Le couple permet à un multicoptère de manœuvrer rapidement à travers les flips et les rolls, améliorant également la précision de ces mouvements. La quantité de couple qu'un moteur peut produire influence également le choix de l'hélice. Les hélices plus lourdes nécessiteront plus de couple pour accélérer que les hélices plus légères. Le meilleur indicateur du couple moteur est la dimension du stator. Les stators plus grands ont tendance à être capables de produire un couple plus important. Bien qu'un stator plus grand augmente le poids total du moteur.
Efficacité du moteur de drone FPV
L'efficacité du moteur est un équilibre, nécessitant un équilibre entre la puissance électrique entrant dans le moteur et la puissance mécanique produite par le moteur lorsqu'il tourne. L'importance de l'efficacité du moteur varie en fonction de la situation. Si la vitesse élevée est une priorité, des temps de vol courts sont souvent considérés comme acceptables ; les courses de quadcoptères FPV peuvent ne durer que deux minutes ! Au contraire, les multicoptères FPV à longue portée nécessitent une efficacité maximale pour atteindre des temps de vol plus longs, augmentant ainsi la distance qui peut être parcourue.
Conclusion
Les moteurs sont sans doute l'équipement le plus influent d'un multicoptère, ayant un impact considérable sur les caractéristiques de vol par rapport aux autres composants. Il est essentiel que les moteurs soient soigneusement choisis avec une adéquation appropriée à leur application.
Le siège d'assemblage FS-ZCZ-STW01 est un siège d'assemblage de volant à potentiomètre. Ce siège d'assemblage simule l'angle de contrôle d'un volant de voiture réel et peut offrir une expérience de conduite simulée. Ce siège d'assemblage est compatible avec des émetteurs tels que le FS-ST8 et le FS-i6S. Cet article présente principalement comment utiliser le FS-ZCZ-STW01 avec le FS-I6S/FS-ST8.
Tableau de référence d'adaptation et de compatibilité
TX
Installer sur le joystick gauche
Installer sur le joystick droit
L'émetteur prend-il en charge l'étalonnage du joystick
Étapes
FS-ST8
Pas besoin d'ajuster la séquence des fils du joystick
Besoin d'ajuster la séquence des fils du joystick
Pris en charge
Besoin de flasher le micrologiciel de la version potentiomètre
FS-I4
/
/
/
ODM/OEM
FS-I4X
/
/
/
ODM/OEM
FS-I6
/
/
/
ODM/OEM
FS-I6X
Besoin d'ajuster la séquence des fils du joystick
Pas besoin d'ajuster la séquence des fils du joystick
Non pris en charge
Besoin d'ajuster la séquence des fils du joystick
FS-I6S
Besoin d'ajuster la séquence des fils du joystick
Pas besoin d'ajuster la séquence des fils du joystick
Pris en charge
Besoin d'ajuster la séquence des fils du joystick
Micrologiciel de la version potentiomètre FS-ST8 :https://www.flysky-cn.com/st8-downloads
Lien de référence de la vidéo d'installation :https://www.youtube.com/watch?v=SLNPjMSDlDwEn savoir plus
Schéma de réglage de la séquence de fils FS-ST8
Schéma de réglage de la séquence de fils FS-I6S
Étapes d'étalonnage :
Avant l'étalonnage, assurez-vous que l'émetteur est entré en mode d'étalonnage du joystick (la méthode se trouve dans le manuel de l'émetteur)
1. Entrer en mode d'étalonnage :
Utilisez un outil fin pour appuyer sur le bouton de réinitialisation automatique du trou d'étalonnage pendant 3 secondes, et les clignotants des deux côtés restent allumés.
2. Étalonnage du centre :
Appuyez brièvement une fois sur le bouton de réinitialisation automatique, le clignotant clignote une fois, et l'étalonnage du centre est terminé.
3. Étalonnage minimum/maximum :
Appuyez brièvement deux fois → le clignotant clignote deux fois (étalonnage minimum) ; appuyez brièvement 3 fois → le clignotant clignote 3 fois (étalonnage maximum)
4. Quitter l'étalonnage :
Appuyez sur le trou d'étalonnage pendant 3 secondes, et le clignotant est complètement éteint.
5. Étalonnage du volant :
Relâchez après avoir tourné à gauche et à droite, et le volant effectuera l'étalonnage minimum et maximum.
Remarque : Si l'étalonnage échoue, répétez les étapes ci-dessus ; les modèles FS-I6, FS-I4 et autres doivent être utilisés avec l'usine et ne prennent pas en charge l'étalonnage par l'utilisateur.
Foire aux questions
1. Quels modèles sont compatibles ?
R : Modèles de voitures, de bateaux, etc.
2. Combien de tours le volant peut-il faire ?
R : 1,5 tour 540° de chaque côté (total 1080°), simulant la sensation d'une vraie voiture
3. Le câble de connexion est-il standard ?
R : Les utilisateurs doivent préparer ou fabriquer le leur, et il est recommandé d'utiliser un câble terminal de 1,5 mm (longueur : 10 cm)
4. La durée de vie de la batterie sera-t-elle affectée après l'installation ?
R : Conception à faible consommation d'énergie, avec le FS-ST8 utilisant des batteries Nanfu, la durée de vie de la batterie est de ≥20 heures
5. La résistance du dispositif d'assistance au volant peut-elle être ajustée ?
R : L'ajustement manuel n'est pas pris en charge ; sa résistance préréglée a optimisé l'expérience d'utilisation à une main. Si une résistance plus importante est requise, vous pouvez essayer d'installer un patin antidérapant
6. Peut-il être adapté aux émetteurs potentiomètres de marque non Fushi ?
R : Si les trous d'installation du siège d'assemblage de l'émetteur sont cohérents, vous pouvez installer et utiliser physiquement la fonction de direction de base, mais la fonction d'étalonnage et l'invite de clignotant peuvent ne pas être compatibles
7. Prend-il en charge les mises à niveau du micrologiciel ?
R : Non
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Le FMS EDF Jet 90mm Super Scorpion V2 PNP, avec sa conception à double queue et ses performances exceptionnelles, est acclamé comme la "bête de performance à double queue". Aujourd'hui, nous allons nous pencher sur l'attrait unique de cet avion.
Design esthétique : Le Super Scorpion V2 arbore un tout nouveau schéma de peinture, offrant une option camouflage (CAMO) et une option orange vif. J'ai opté pour l'orange vif qui, avec sa haute visibilité et la finition solide et lisse de la peinture de l'avion, rend le grain du matériau en mousse presque imperceptible. Les bords d'attaque et les gouvernes sont ornés d'une peinture argentée pour une texture ajoutée.
Configuration matérielle : Équipé de trois trains d'atterrissage en alliage d'aluminium CNC, le train d'atterrissage avant offre une absorption des chocs modérée, tandis que le train d'atterrissage principal est légèrement plus rigide, mais la grande taille des roues est bien adaptée aux décollages et atterrissages sur des pistes non pavées.
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ERUN XR14 : Faites passer vos courses à l'échelle 1/14 au niveau supérieur !
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Contrôle intelligent :
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Équipé d'algorithmes de contrôle avancés, le XeRUN RX14 ESC ajuste la sortie en fonction de l'état du véhicule en temps réel, offrant une précision de contrôle inégalée.
Durabilité et fiabilité :
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Axé sur la durabilité de la conception, le XeRUN RX14 ESC maintient un fonctionnement stable dans divers environnements difficiles, servant de colonne vertébrale solide à votre véhicule de course.
Programmation conviviale :
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Pourquoi choisir le contrôleur Hobbywing XeRUN RX14 ESC ?
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DJI, le leader en technologie de drones, a de nouveau placé la barre plus haut avec la sortie du DJI Air 3S, un drone phare à double caméra conçu pour les passionnés de voyage et de photographie. Ce dernier ajout à la famille DJI regorge de fonctionnalités innovantes qui améliorent à la fois la sécurité et la créativité de la photographie aérienne. Dans cet article de blog, nous explorerons les remarquables capacités du DJI Air 3S, en nous concentrant sur sa technologie LiDAR de pointe et sur la manière dont elle révolutionne l'expérience du drone.
Corps : Le DJI Air 3S est le premier drone grand public équipé d'un système LiDAR frontal, une caractéristique traditionnellement réservée aux drones commerciaux plus chers. Cette technologie permet à l'Air 3S de créer une carte détaillée de son environnement, lui permettant d'éviter les obstacles avec une précision et une sécurité sans précédent .
LiDAR : L'avenir de la navigation des drones LiDAR, qui signifie Light Detection and Ranging (Détection et télémétrie par la lumière), est une technologie de télédétection qui mesure les distances en émettant des faisceaux laser et en analysant la réflexion de ces faisceaux sur les objets proches. Cette technologie confère au DJI Air 3S plusieurs avantages clés :
Mesure de distance de haute précision : Le système LiDAR du DJI Air 3S offre une précision de mesure de distance au centimètre près, permettant au drone de détecter précisément la position et la forme des obstacles dans des environnements complexes .
Adaptabilité à l'environnement : Contrairement aux caméras traditionnelles qui dépendent de la lumière, le LiDAR fonctionne en chronométrant le vol des impulsions laser, ce qui le rend insensible aux conditions d'éclairage. Cela signifie que le DJI Air 3S peut fonctionner aussi bien dans des conditions de faible luminosité que par temps clair .
Temps de réponse rapide : Le système LiDAR peut effectuer une analyse complète et le traitement des données en quelques millisecondes, permettant au drone de prendre des décisions d'évitement en temps réel et d'éviter les collisions efficacement .
Algorithmes avancés : Les systèmes LiDAR modernes, y compris celui du DJI Air 3S, sont équipés d'algorithmes sophistiqués capables de reconnaître et de classer différents types d'obstacles, tels que les arbres, les bâtiments et les lignes électriques. Cela permet au drone de sélectionner la stratégie d'évitement la plus appropriée en fonction de la nature de l'obstacle .
Fonctionnalités supplémentaires du DJI Air 3S Au-delà de ses capacités LiDAR, le DJI Air 3S offre une gamme de fonctionnalités qui en font un excellent choix pour les passionnés de drones :
Système à double caméra : Le DJI Air 3S est doté d'une caméra principale de 1 pouce et d'un téléobjectif de 70 mm, tous deux avec une plage dynamique allant jusqu'à 14 stops. Cela permet une capture d'images époustouflante dans diverses conditions d'éclairage, des couchers de soleil vibrants aux scènes nocturnes détaillées .
Fonctionnalités de sécurité améliorées : En plus de son système LiDAR, le DJI Air 3S comprend une suite de fonctionnalités de sécurité telles que l'APAS (Advanced Pilot Assistance System) et un capteur infrarouge ToF, offrant une évitement d'obstacles sur tous les côtés .
Longue durée de vol : Avec une autonomie de vol allant jusqu'à 45 minutes, le DJI Air 3S offre des sessions de prise de vue prolongées, permettant aux utilisateurs de capturer plus de contenu sans avoir à changer fréquemment de batterie .
Transmission d'image améliorée : Le DJI Air 3S bénéficie d'une portée de transmission d'image de 20 km, garantissant que les pilotes peuvent rester connectés à leur drone même lors de vols longue distance .
Conclusion : Le DJI Air 3S est plus qu'un simple drone ; c'est un témoignage de l'innovation continue dans le domaine de la photographie aérienne. Avec sa technologie LiDAR révolutionnaire, son système à double caméra et une foule d'autres fonctionnalités avancées, le DJI Air 3S établit une nouvelle norme pour les drones grand public. Que vous soyez un photographe professionnel ou simplement quelqu'un qui aime capturer le monde sous de nouvelles perspectives, le DJI Air 3S est un investissement qui vaut la peine d'être considéré.
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